06 февраля 2024 г. 09:02. Категория: Главная 

На минувшей неделе студенты и преподаватели кафедры информационных систем, электропривода и автоматики Невинномысского технологического института (филиал) СКФУ приняли участие в открытом онлайн-вебинаре ЦИТМ «Экспонента» «MPC для системы адаптивного круиз-контроля». Спикером вебинара выступил Руслан Колесниченко - Инженер по системам автоматического управления.

На вебинаре было рассмотрено управление с прогнозирующими моделями (Model Predictive Control или MPC) для создания системы адаптивного круиз-контроля; разобраны основные принципы этого типа управления, его преимущества, в каких случаях целесообразно использовать именно его. Для системы адаптивного круиз-контроля создана модель MPC контроллера в Matlab и Simulink и выполнена его настройка.

Особенность этой задачи заключается в том, что здесь сразу две цели, которые должны выполняться в процессе управления. Это поддержание управляемым автомобилем скорости, заданной водителем, и поддержание безопасного расстояния до впереди идущего автомобиля.

Также в ходе вебинара было рассмотрено, какие виды MPC контроллеров есть в Simulink в библиотеке Model Predictive Control Toolbox, и как выбрать нужный тип контроллера, какие есть возможности по генерации кода MPC контроллера с модели Simulink для развёртывания в системах реального времени.

Материалы вебинара будут использованы студентами направлений 09.03.02 Информационные системы и технологии, 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника и 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств в своей проектной деятельности.